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机器人用什么预测0.5秒后的世界?智能机器人发展到了什么程度?_

发布日期:2020-10-09 01:17   来源:未知   阅读:

2011年,第一台仿人乒乓球机器人诞生,这台身高一米六五,体重55kg的大家伙,成为了全球第一台,拥有快速反应能力的仿人机器人,通过120帧高速相机的捕捉,它能够预测乒乓球的运动轨迹和落点,在当时,这一预测能力,被用于解决机器人如何快速回球的技术问题。十年后的今天,随着这项技术的不断发展,预测行人和机动车的轨迹成了新的需求。

那么机器人到底是如何预知0.5秒后的世界的呢?

一种方法就是学会推测人类的动作意图了,早在2016年,MIT的一组研究员,通过让机器观看600个时的美剧,学习人类进行击掌,拥抱等动作的前后画面,成功的让机器人对剧中人物什么时候会击掌以及拥抱做出预测,虽然当时只能做到41%的准确率,但已经在预测这个方面做出了不小的突破。之后东京工大,则在2019年的时候,推出了一套叫做,FuturePose的系统,这套系统可以通过人的关节姿态预测0.5秒后的动作。

这套系统在训练过程中将画面中的人物处理为2D的火柴棍小人,并通过一种叫做LSTM的长短期记忆的神经网络学习前后动作之间的联系,而经过训练的 Future Pose系统可以作为格斗训练的辅助系统来使用,牛魔王

通过VR投显提醒学员对手0.5秒后的动作。此外他们还尝试让FuturPose系统预测守门员扑救点球和小姐姐跳宅舞等动作。

于是在2019年,AI女神李飞飞的团队,结合了以上两种思想,成功做出了一套可以预测行人轨迹机器系统,它首先通过提取人体的姿态动作和附近的物品形成特征数据,对人体即将做出的动作进行判断,此外,结合人体的特征,和画面里的其他物体,判断人的实际意图。